esercizio 2018
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Si deve automatizzare il carico e scarico dei prodotti di un magazzino
Un primo nastro trasportatore carica i prodotti sulla piattaforma dove possono stare un massimo di 10 pezzi.
Dopo essere stati confezionati i manufatti vengono scaricati dalla piattaforma su un secondo nastro che li trasporta alla stazione di stoccaggio.
La quantità dei prodotti che vengono avviati alla stazione finale durante la giornata lavorativa deve essere registrata in una memoria dati.
Lo studente disegni
- La tabella I/O
- La tabella delle fasi del processo
- Il grafcet
- Il ladder ottenuto con la tecnica batch.
La configurazione prevede :
motore M1 e M2 per i nastri
- un pistone di spinta elettropneumatico monostabile
- i sensori B1 e B2 per il conteggio e rivelamento pezzi in transito.
Inserire almeno due lampade di segnalazione HL1 e HL2.
Il pulsante S3 viene premuto dall’ operatore una volta effettuata la lavorazione manuale dei dieci pezzi per azionare il pistone Y1.
Dopo 3 secondi dalla pressione di S3 si aziona il secondo nastro che si arresta una volta che i 10 pezzi lavorati hanno superato la barriera B2.
Il ciclo riparte dopo aver premuto il pulsante di RESET.
Il posizionamento dei pezzi sul primo nastro avviene manualmente e in successione, uno dopo l’altro.
Il pulsante di STOP arresta il processo in qualunque momento.
Il pulsante di START viene premuto solo una volta all’inizio del ciclo produttivo o dopo aver premuto il pulsante di arresto.